CIANSUNG - поставщик решений системной интеграции и производитель оборудования для автоматизации

Автоматизированные вилочные погрузчики AGV расширяют возможности беспилотных складов: от планирования до внедрения.

2026-06-27

Введение — Переход к беспилотным складам

По прогнозам, к 2027 году объем мирового рынка автоматизации складирования и логистики достигнет 30,5 млрд долларов США (Источник: MarketsandMarkets, «Отчет о рынке автоматизации складов», 2023). Среди всех решений по автоматизации автоматизированные вилочные погрузчики (AGV) становятся основой трансформации беспилотных складов, преодолевая разрыв между традиционными ручными операциями с вилочными погрузчиками и полностью автономной обработкой материалов.

Нехватка рабочей силы, растущие операционные издержки, человеческие ошибки и инциденты, связанные с безопасностью, стали постоянными проблемами для современных производственных предприятий, логистических центров 3PL, складов для выполнения заказов электронной коммерции и объектов хранения с соблюдением холодовой цепи. Традиционные рабочие процессы с использованием ручных погрузчиков в значительной степени зависят от опытных операторов, жесткого графика смен и ручного ввода данных, что ограничивает производительность склада и возможности круглосуточной непрерывной работы.

Компания CIANSUNG, являясь профессиональным производителем интеллектуального логистического оборудования с многолетним опытом работы в отрасли, специализируется на практичных, масштабируемых и экономически эффективных решениях для модернизации беспилотных складов. В отличие от разрозненных автоматизированных устройств, приводящих к растрате ресурсов, наши системы AGV-погрузчиков разработаны для комплексной стыковки, интеллектуального планирования и долгосрочной итеративной оптимизации, помогая глобальным предприятиям осуществить стандартизированную трансформацию беспилотных складов от предварительного планирования до официального развертывания и стабильной работы.

Что такое беспилотный склад и почему важны автоматизированные вилочные погрузчики (AGV)?

Беспилотный склад (также называемый «складом без освещения» или «темным складом») работает с минимальным или нулевым участием человека в основных процессах обработки материалов. Он использует автоматизированное оборудование, интеллектуальные системы планирования и цифровые платформы управления для автоматического приема, отгрузки, складирования, сортировки и обновления данных об остатках на складе. В качестве основного мобильного исполнительного оборудования всей интеллектуальной складской системы, автоматизированные транспортные средства (AGV) выполняют практически все тяжелые и повторяющиеся задачи по перемещению паллет и определяют общую эффективность работы беспилотного склада.

В приведенной ниже таблице наглядно сравниваются различия между традиционным ручным управлением и автономным управлением вилочным погрузчиком AGV в основных сценариях работы на складе:

Функция	Описание	Автономная 3D SLAM-навигация + автоматическая обработка грузов (стандартная комплектация CS-FC15P)	Подход с использованием автоматизированного вилочного погрузчика (AGV)
Транспортировка паллет	Перемещение товаров между погрузочной площадкой, складом и производственными линиями.	Водитель ручного вилочного погрузчика	Автономная навигация + обработка грузов
Высокоуровневая штабелировка стеллажей	Размещение/извлечение поддонов на высоте	оператор ричтрака	Автоматизированный ричтрак с лазерным позиционированием
Комплектация заказов	Получение конкретных артикулов	Ручной процесс комплектации заказов и добавления их в корзину.	Автоматизированные транспортные средства + станция для совместной комплектации заказов
Кросс-докинг	Прямая пересадка с входящего на исходящий рейс	Ручная координация	Планирование в реальном времени с помощью интеграции с WMS.

Источник данных: McKinsey & Company, «Будущее автоматизации на складах», 2022 г. В отчете говорится, что внедрение автоматизированных транспортных средств (AGV) может снизить затраты на рабочую силу на 60-80% и увеличить производительность на 25-40% на автоматизированных складах.

Как автоматизированные вилочные погрузчики (AGV) обеспечивают работу каждого уровня беспилотного склада

Уровень 1 — Навигация и планирование маршрута
Проблема: Традиционные склады полагаются на размеченные напольные пути или магнитные полосы, которые негибкие и дорогостоящие в модификации. Стационарные направляющие не могут адаптироваться к динамическим изменениям планировки склада, модернизации стеллажей и колебаниям пиковых нагрузок, что приводит к низкой масштабируемости систем автоматизации.
Механизм:
Технология 3D SLAM (одновременная локализация и картографирование): Вилочные погрузчики CIANSUNG CS-FC15P используют стандартные 3D-датчики LiDAR + IMU для создания карт складской среды в режиме реального времени без необходимости использования напольных маркеров, магнитных лент или QR-кодов. Весь процесс картографирования эффективен и не мешает повседневной работе склада.
Динамическое предотвращение препятствий: встроенный интеллектуальный алгоритм на основе искусственного интеллекта поддерживает независимое перепланирование траектории менее чем за 0,5 секунды при встрече с временными препятствиями, разбросанными поддонами или проходящими мимо людьми, обеспечивая непрерывную и стабильную работу.
Результат:
Время развертывания сократилось на 70% по сравнению с системами на магнитных лентах; гибкость маршрутов позволяет произвольно изменять планировку склада, что значительно снижает затраты на последующую реконструкцию склада и настройку оборудования.
Источник: Ральф Г. и др., «Навигация на основе SLAM для промышленных автоматизированных транспортных средств», IEEE Transactions on Industrial Electronics, том 70, 2023 г.

Уровень 2 — Интеграция с WMS/WCS
Проблема: Изолированные автоматизированные погрузчики образуют «островки автоматизации», которые не могут синхронизировать данные с системами управления складом, что приводит к разрозненному распределению задач, простою оборудования, задержкам в обновлении данных об остатках и невозможности формирования замкнутой интеллектуальной системы управления складом.
Механизм:
Интеграция WMS на основе API: независимая система управления автопарком CIANSUNG WCS подключается через RESTful API, MQTT и промышленные стандартные протоколы VDA5050 для бесперебойной интеграции с основными системами WMS, MES и ERP как в стране, так и за рубежом.
Оптимизация очереди задач: система диспетчеризации на основе искусственного интеллекта интеллектуально распределяет задачи по обработке грузов, учитывая приоритет задачи, пройденное транспортным средством расстояние, оставшийся заряд батареи и загруженность проходов, обеспечивая оптимальное распределение ресурсов парка автоматизированных транспортных средств.
Результат:
Синхронизация задач в режиме реального времени исключает простои оборудования и ошибки ручного ввода данных; интегрированная работа системы может увеличить производительность склада на 35-50%.
Источник: Gartner, «Магический квадрант для систем управления складом», 2023. Отмечается, что интеграция WMS и AGV является ключевым отличием в логистике следующего поколения.

Уровень 3 — Безопасность и взаимодействие человека и автоматизированных транспортных средств
Проблема: Основным препятствием для широкомасштабного внедрения беспилотных складов являются угрозы безопасности, такие как столкновения оборудования и травмы персонала. Большинство автоматизированного оборудования не может адаптироваться к гибридным сценариям работы человека и машины, что приводит к низкой эффективности использования площадок.
Механизм:
Соответствие стандарту ISO 3691-4: Вилочные погрузчики CIANSUNG AGV оснащены двухканальными системами контроля безопасности, что полностью соответствует международным стандартам безопасности беспилотных промышленных погрузчиков.
3D-лидар безопасности: оснащен датчиками обнаружения со сверхшироким полем зрения 270°, обеспечивающими полное покрытие рабочей зоны и выполнение аварийной остановки в течение 50 мс после выявления потенциальных опасностей.
Световые завесы + звуковые оповещения: Многорежимные предупреждающие устройства обеспечивают оповещение о рисках в режиме реального времени и подходят для смешанных сценариев работы с ручным и автоматическим управлением оборудованием.

Пошаговая инструкция — Как внедрить автоматизированные вилочные погрузчики AGV для беспилотного склада

Шаг 1 — Оценка готовности склада

Перед официальным развертыванием оборудования AGV и модернизацией системы необходима комплексная многомерная оценка готовности склада, чтобы избежать несоответствия схемы и срыва проекта. Профессиональная инженерная команда CIANSUNG проводит обследования на месте и проверку данных по следующим параметрам:

Измерение	Ключевые вопросы	Инструмент оценки
Ширина прохода	Минимальный радиус поворота выбранной модели автоматизированного транспортного средства (AGV)?	Обследование участка + анализ с помощью САПР
Состояние пола	Допуск на плоскостность ≤ 5 мм/м?	Лазерное измерение уровня
Уровень освещенности	Может ли лидар работать в условиях недостаточной освещенности?	Показания люксметра
Сетевое покрытие	Покрытие Wi-Fi 6 или 5G для связи внутри автопарка?	Отображение уровня сигнала
Профиль загрузки	Какие типы поддонов и весовые диапазоны будут обрабатываться?	Анализ базы данных SKU

Шаг 2 — Матрица выбора автоматизированных транспортных средств (AGV) для вилочных погрузчиков

В зависимости от требуемой нагрузки на складе, высоты подъема и сценариев применения, выберите наиболее подходящую модель автоматизированного вилочного погрузчика (AGV), чтобы обеспечить оптимальное соотношение цены и качества проекта, а также эффективность эксплуатации. Полный ассортимент продукции AGV от CIANSUNG охватывает все основные потребности в автоматизации складских операций:

Тип AGV	Максимальная нагрузка	Высота подъема	Лучше всего подходит для
Автоматический робот-манипулятор для перемещения поддонов	1500 кг	180 мм 180 мм	Транспортировка паллет на уровне пола, узкопроходные склады для малых и средних предприятий, распределительные центры супермаркетов и логистические терминалы.
AGV-штакер	1000–2000 кг	До 5500 мм	Высокоуровневое стеллажное хранение, подача материалов непосредственно на производственные линии.
Автоматизированный ричтрак	1200–2500 кг	До 12 000 мм	Очень высокие стеллажи, интенсивная стереоскопическая компоновка складов
AGV Противовес	1500 - 5000 кг	До 6000 мм	Перевозка тяжелых грузов + работа на полуоткрытой крытой площадке.

Шаг 3 — Моделирование с использованием цифрового двойника и пилотное тестирование

После выбора модели и подтверждения схемы компания CIANSUNG использует технологию цифрового двойника для моделирования работы склада в масштабах всей сцены, проверки логики планирования движения нескольких транспортных средств, рациональности маршрутов и пиковой производительности обработки задач. Затем проводится 7-15-дневный пилотный проект с зонированием, калибруется точность позиционирования, чувствительность системы предотвращения столкновений с препятствиями и параметры автоматической зарядки для устранения потенциальных рисков перед полномасштабным развертыванием.

Шаг 4 — Совместная отладка системы и полное развертывание хранилища данных

Проведение полной совместной отладки оборудования AGV и системы WMS/WCS/MES для обеспечения стабильной двусторонней синхронизации задач, данных и состояния. После того, как пилотное тестирование подтвердит соответствие всем стандартам эффективности и безопасности, будет обеспечено полное беспилотное управление всем складом, а также проведено стандартизированное обучение персонала по управлению и техническому обслуживанию склада.

Шаг 5 — Долгосрочная оптимизация операционной деятельности и итерация послепродажного обслуживания

Предоставлять услуги долгосрочного удаленного мониторинга работы, анализа данных и оптимизации эффективности, постоянно совершенствовать алгоритмы планирования в соответствии с изменениями в бизнесе, а также поддерживать расширение оборудования и модернизацию функций системы для адаптации к устойчивому развитию складского бизнеса предприятия.

Что предлагают вилочные погрузчики CIANSUNG AGV?

Обладая многолетним опытом независимых исследований и разработок, а также интеграции складских систем, компания CIANSUNG предлагает комплексные, высокоэффективные и экономичные решения для автоматизированных складов, обеспечивая ощутимую техническую, операционную и экономическую выгоду для глобальных корпоративных клиентов.

Гибкое развертывание 3D SLAM с нулевой меткой : оснащено стандартной лазерной навигацией 3D SLAM, применяемой в паллетном погрузчике CS-FC15P, не требует магнитных полос, QR-кодов или изменения рельефа местности, что позволяет сэкономить 70% времени развертывания и затрат на реконструкцию на месте, поддерживает произвольную корректировку планировки склада и работу в узких проходах.
Полная системная совместимость : независимая система планирования WCS адаптируется практически ко всем основным системам WMS/MES/ERP, представленным на рынке, обеспечивая интеграцию «из коробки» и избегая проблем, связанных с изолированными системами автоматизации.
Высокая безопасность и стабильность : Полностью соответствует международным стандартам безопасности ISO 3691-4, оснащен системой обнаружения препятствий LiDAR с углом обзора 270° и многомодальной системой предупреждения, обеспечивая 99,97% безопасной эксплуатации.
Количественно измеримое повышение эффективности : снижение затрат на оплату труда на складе на 60-80%, увеличение общей производительности на 25-40% и снижение процента повреждений грузов до уровня ниже 0,3%, эффективное решение проблем, связанных с ручным управлением.
Экономичная адаптация к различным сценариям использования : базовая модель CS-FC15P имеет номинальную грузоподъемность 1500 кг, высоту подъема 180 мм и компактные размеры корпуса (1832×873×2035 мм), специально оптимизирована для узкопроходных складов малых и средних предприятий, распределительных центров и логистических терминалов, обеспечивая точную и экономичную стандартную обработку паллет.

Часто задаваемые вопросы — Вилочный погрузчик AGV на беспилотном складе

В1: Требуются ли для вилочных погрузчиков CIANSUNG SLAM AGV модификации грунта, например, установка магнитных полос?

A: Нет. Автоматизированная тележка для поддонов CIANSUNG CS-FC15P использует профессиональную 3D SLAM-навигацию, обеспечивая автоматическое картирование склада и свободную навигацию без каких-либо наземных маркеров или строительных работ. Благодаря компактному корпусу и минимальному радиусу поворота 1428 мм (при поднятых вилах) она адаптируется к узким проходам и для стабильной работы требует лишь стандартной ровной поверхности склада.

В2: Могут ли вилочные погрузчики CIANSUNG AGV адаптироваться к низкотемпературным холодильным складам и особым промышленным условиям?

А: Да. Мы предлагаем индивидуальные решения для автоматизированных транспортных средств промышленного класса, разработанные для особых условий. Морозостойкая модель оснащена антифризными батареями и полностью герметичными электрическими модулями, что позволяет ей стабильно адаптироваться к условиям хранения при высокой влажности и низкой температуре ниже 0℃.

В3: Может ли ваша система AGV подключаться к собственным или устаревшим корпоративным системам WMS/ERP?

A: Безусловно, да. Наша платформа планирования WCS поддерживает открытые протоколы MQTT, VDA5050 и HTTP API. Профессиональная команда разработчиков может выполнить целевую конвертацию протоколов и совместную отладку в соответствии с частными системами заказчика для обеспечения бесперебойной интеграции данных.

Вопрос 4: Как компания CIANSUNG избегает скопления нескольких автоматизированных транспортных средств и тупиковых ситуаций при выполнении задач в узких проходах?

A: Благодаря разработанному нами алгоритму интеллектуального планирования на основе искусственного интеллекта, система в режиме реального времени отслеживает положение, скорость и приоритет задач всех автоматизированных транспортных средств (AGV) в парке. Она автоматически осуществляет передачу управления, переключение маршрутов и маневрирование в пиковые часы, обеспечивая эффективную и упорядоченную работу парка из нескольких транспортных средств в узких пространствах.

В5: Каков средний цикл окупаемости инвестиций в проект по модернизации складов с помощью беспилотных систем компании CIANSUNG?

A: Для небольших и средних складов, использующих автоматизированные транспортные средства для паллет CS-FC15P для полного цикла обработки паллет, средний срок окупаемости инвестиций составляет 18-24 месяца. Модель отличается низкими первоначальными затратами, низким энергопотреблением и низкими затратами на техническое обслуживание, что обеспечивает стабильное снижение затрат на рабочую силу и повышение эффективности при ежедневной стандартизированной логистической обработке.

В6: Какую послепродажную поддержку могут получить зарубежные клиенты?

A: Мы предоставляем круглосуточную глобальную онлайн-поддержку и диагностику неисправностей, бесплатное обновление версий системы, пожизненную льготную поставку оригинальных запасных частей, а также регулярные выездные проверки и техническое обслуживание зарубежными инженерами для обеспечения долгосрочной стабильной работы оборудования заказчика.

Заключение — Создание беспилотного склада будущего вместе с CIANSUNG

По мере дальнейшего совершенствования глобальной автоматизации складов, беспилотные склады, управляемые автоматизированными погрузчиками (AGV), превратились из модной концепции в стандартное решение для модернизации современных логистических и производственных предприятий. Традиционные модели складов с ручным управлением больше не могут соответствовать требованиям круглосуточной высокоэффективной работы, контроля затрат и цифрового управления.

В отличие от отдельных поставщиков оборудования, CIANSUNG фокусируется на комплексном подборе оборудования, системной интеграции и обеспечении долгосрочной ценности . От предварительной оценки складских помещений и индивидуальной настройки схемы до стабильного развертывания оборудования, стыковки систем и последующей оптимизации непрерывной работы, мы решаем ключевые проблемы, такие как сложная системная интеграция, нестабильная работа оборудования и неопределенная окупаемость инвестиций, для глобальных клиентов.

Благодаря развитой технологии SLAM-навигации, интеллектуальной системе планирования автопарка, полной матрице продукции и совершенной глобальной системе послепродажного обслуживания, компания CIANSUNG помогает предприятиям эффективно осуществлять трансформацию складов в беспилотные, снижать эксплуатационные расходы, повышать пропускную способность складов и создавать интеллектуальные, гибкие и перспективные логистические складские системы.

Автоматизированный вилочный погрузчик AGV способствует трансформации склада в беспилотное состояние ведущего российского супермаркета.

Рекомендуется для вас

Комплексный проект по организации стеллажного и складского хранения для крупного бумажного предприятия в Индонезии.

Мексиканские клиенты посетили компанию Ciansung, чтобы ознакомиться с инновациями и разработками в области автоматизированных складов и оборудования для автоматизации.

Расширяя границы технологий паллетирования, пересматривая стандарты паллетирования для стимулирования модернизации производства.

Как сбалансировать безопасность и точность в роботизированных системах распыления? Инновационный процесс от Ciansung Robotics.

Новый стандарт в интеллектуальной паллетизации: робототехника Ciansung переосмысливает производственные парадигмы.

Никаких компромиссов! Роботы-опрыскиватели Ciansung обеспечивают непревзойденную безопасность и точность благодаря революционным технологиям!

Модернизация технологии сварочных роботов: инновационные решения компании Ciansung в автомобильной промышленности.

Связаться с нами

input must not exceed 280 in length!

Имя

Пожалуйста, введите действительный адрес электронной почты!

Электронная почта

Please enter a valid phone number!

телефон/WhatsApp

input must not exceed 280 in length!

Название компании

Textarea не должен превышать 65530 в длину!

содержание

Готовы работать с нами?

Heidi@cian-sung.com

Найдите нас здесь:

CIANSUNG — поставщик комплексных решений для автоматизированного складирования и интеллектуальной логистики, а также производитель оборудования для автоматизации.

Полезные ссылки

Дом

Продукты

Решения

О нас

Новости

Контакт

Продукты

Свяжитесь с нами

Контактное лицо: Хайди

Тел.: +86 183 2103 6277

Электронная почта:Heidi@cian-sung.com

WhatsApp:+86 183 2103 6277

Добавлять:

【Отдел международного маркетинга】

11А Индун БЛГ. № 58 Синьцзиньцяо РД. Пудун Шанхай, Китай

【Сучжоуский завод】

Деревня Аньцин, улица Суньцзятанг, город Чжанцзяган, Сучжоу

【Фабрика Сюйчжоу】

№ 19 Wujiang Road, промышленная зона Тайшан, город Итан, город Пичжоу, провинция Цзянсу, Китай