Làm thế nào để cân bằng giữa an toàn và độ chính xác trong robot phun sơn? Bước đột phá trong quy trình của Ciansung Robotics.

Tại sao an toàn và độ chính xác đều không thể thiếu?

Quá trình phun đặt ra những yêu cầu kép cực kỳ khắt khe đối với thiết bị tự động:

Môi trường phun sơn chứa đầy sương sơn dễ cháy nổ và hơi dung môi, đòi hỏi thiết bị phải có thiết kế chống cháy nổ và chống tia lửa điện ở mức cao nhất. Bất kỳ tĩnh điện hoặc tia lửa điện nào cũng có thể gây ra tai nạn nghiêm trọng. Đồng thời, các robot công nghiệp truyền thống thường cần các rào chắn bảo vệ chắc chắn, hạn chế tính linh hoạt trong bố trí dây chuyền sản xuất.

Độ dày, độ đồng đều và độ bóng của lớp phủ quyết định trực tiếp chất lượng sản phẩm. Robot phải đạt được độ lặp lại dưới milimet để liên tục tái tạo quỹ đạo phun tối ưu, đồng thời thích ứng thông minh với các bề mặt phức tạp của các chi tiết gia công khác nhau. Điều này đảm bảo không bỏ sót điểm nào, không bị chảy xệ và không có sự biến đổi màu sắc.

Nguyên tắc cốt lõi của an toàn robot: Thiết kế đáng tin cậy cho môi trường dễ cháy.

Robot của Ciansung trực tiếp giải quyết những thách thức cốt lõi về an toàn trong các xưởng phun sơn, xây dựng một hệ thống bảo vệ nhiều lớp dựa trên thiết kế an toàn nội tại:

Thiết kế và chứng nhận chống cháy nổ chuyên dụng

Đối với môi trường phun sơn, robot Ciansung cung cấp thân robot và hệ thống điều khiển đáp ứng các tiêu chuẩn chống cháy nổ nghiêm ngặt. Tất cả các linh kiện điện, đầu nối và động cơ đều sử dụng thiết kế kín và chống cháy nổ đặc biệt, loại bỏ nguy cơ tia lửa điện gây cháy các vật liệu dễ cháy và đáp ứng các yêu cầu quy định về vận hành an toàn trong môi trường khí dễ cháy nổ.

Ciansung Robotics đạt được độ chính xác đột phá

Thông qua một loạt các cải tiến công nghệ, Ciansung Robotics đã nâng tầm quy trình phun phủ lên một tầm cao mới:

Độ lặp lại cao và khả năng tái tạo quỹ đạo chính xác

Robot Ciansung đạt độ chính xác định vị lặp lại cao tới ±0,02mm. Điều này đảm bảo cánh tay robot đạt chính xác cùng một điểm không gian cho cả chi tiết đầu tiên và chi tiết thứ 1000, đảm bảo tính nhất quán tuyệt đối trong quỹ đạo phun và loại bỏ hoàn toàn sự biến đổi chất lượng do thao tác thủ công gây ra.

Tích hợp tham số quy trình và điều khiển vòng kín

Hệ thống robot Ciansung có thể được tích hợp cao với các thiết bị đầu cuối phun sơn như lưu lượng kế, bơm bánh răng và bộ phun quay, cho phép điều khiển đồng bộ kỹ thuật số và phản hồi vòng kín theo thời gian thực các thông số quy trình chính như lưu lượng phun, áp suất khí phun, áp suất khí tạo hình và điện áp tĩnh điện. Điều này đảm bảo độ dày màng sơn được kiểm soát chính xác ở mức micromet, cải thiện đáng kể việc sử dụng vật liệu và năng suất sản phẩm.

Phun thuốc bằng robot di động

Đối với các chi tiết gia công lớn (như cánh quạt tuabin gió và toa tàu cao tốc) hoặc các trường hợp yêu cầu vận hành nhiều trạm, robot composite Ciansung thể hiện những ưu điểm độc đáo. Nó tích hợp một nền tảng di động tự hành (AMR) với một cánh tay robot cộng tác, cho phép nó mang súng phun hoặc đĩa phun và tự động di chuyển đến các vị trí khác nhau trên chi tiết gia công để thực hiện thao tác. Điều này thay thế các hệ thống giàn hoặc đường ray đa trục đắt tiền, giúp đạt được khả năng phun thông minh thông qua phương pháp "robot tìm kiếm chi tiết gia công".

Khả năng truy xuất nguồn gốc dữ liệu và tối ưu hóa quy trình

Tất cả các thông số phun, quỹ đạo robot và dữ liệu kiểm tra chất lượng đều có thể được ghi lại và tải lên hệ thống MES của nhà máy, cho phép truy xuất nguồn gốc chất lượng toàn bộ quy trình. Bằng cách phân tích dữ liệu lịch sử, các quy trình phun có thể được tối ưu hóa liên tục, thúc đẩy tích lũy kiến ​​thức.

Tăng cường tính linh hoạt trong sản xuất

Khả năng chuyển đổi nhanh chóng giúp đáp ứng dễ dàng các đơn đặt hàng tùy chỉnh và số lượng nhỏ, đẩy nhanh quá trình chuyển đổi của doanh nghiệp sang sản xuất thông minh.

Với sự phát triển của trí tuệ nhân tạo và công nghệ thị giác máy tính, robot phun sơn trong tương lai sẽ trở nên thông minh hơn nữa. Ciansung Robotics chuyên tích hợp quét thị giác 3D và lập kế hoạch đường đi bằng AI để đạt được khả năng tự động nhận diện các chi tiết gia công chưa biết, tự động tạo đường đi và bù sai số theo thời gian thực.

Đồng thời, thông qua việc thích ứng quy trình với các vật liệu thân thiện với môi trường như sơn gốc nước và lớp phủ có hàm lượng chất rắn cao, robot Ciansung đang giúp nhiều công ty tiến tới con đường phát triển bền vững an toàn, chính xác và thân thiện với môi trường.