Поколение коллаборативных сварочных роботов CIANSUNG для гибкой и интеллектуальной сварки!

В производстве стальных конструкций, судостроении, морском машиностроении, машиностроении и других отраслях промышленности, по мере ускорения темпов интеллектуальной трансформации, всё больше производственных компаний активно внедряют роботизированную сварку для повышения эффективности производства, снижения затрат и дальнейшей оптимизации качества сварки. Учитывая, что свариваемые детали в этих отраслях в основном изготавливаются по индивидуальным заказам, производятся небольшими партиями и имеют широкий ассортимент, рыночный спрос на интеллектуальные коллаборативные сварочные роботы растёт беспрецедентными темпами.

Компания CIANSUNG Robotics глубоко предана сварочному делу и выпустила новое поколение полностью сочлененных коллаборативных сварочных роботов с силовым управлением, включая модели CS3-C, CS5-C, CS7-C и C312-C. Благодаря высокоточным датчикам крутящего момента, встроенным в каждое сочленение, роботы реализуют точность управления усилием 10 кГц, гарантируя уровень плавности и чувствительности сопротивления 1 Н. В то же время CIANSUNG является первой, кто прорывается через высокопорядковые динамические алгоритмы коллаборативных роботов, реализуя подавление вибраций и высокоточное планирование траектории. Кроме того, CIANSUNG разработала совершенно новую инновационную графическую систему программирования коллаборативных сварочных роботов с интуитивно понятным интерфейсом и простым управлением, которая предоставляет пользователям новый интеллектуальный опыт сварки, отличный от традиционных коллаборативных роботов.

Характеристики продукта, более подходящие для сварки

Более точно: благодаря алгоритму динамики высокого порядка, полной компенсации параметров и технологии планирования пути TrueMotion точность линейной траектории робота составляет <0,5 мм, а погрешность направления осей X, Y и Z вокруг пистолета составляет <0,8 мм, что сопоставимо с производительностью сварки промышленного уровня.

Безопаснее: сверхчувствительное обнаружение столкновений, основанное на полном контроле силы сочленений, повышает чувствительность обнаружения столкновений в 5 раз по сравнению с традиционными коллаборативными роботами на основе токовой петли; независимый сертифицированный по SIL3 контроллер безопасности RSC отслеживает состояние базовых компонентов в режиме реального времени; тормоз с всасывающей связью реализует тормозной путь <1 мм (10 мм для тормоза штифтового типа), что гарантирует отсутствие падения в случае внезапного отключения питания, что внушает большую уверенность.

Более плавное движение: робот использует технологию полного управления силой сочленений со встроенными высокоточными датчиками крутящего момента в каждом сочленении оси, что позволяет реализовать функцию обучения перетаскиванию утилитарного уровня. Робота можно легко и плавно перетаскивать с силой сопротивления 1 Н или менее, а также осуществлять прямое обучение сложным точкам и непрерывным траекториям, что повышает эффективность программирования на 20%.

Более интеллектуальная система сварки

Компания CIANSUNG стремится сделать роботизированную сварку более интеллектуальной и простой. В программное обеспечение были внедрены новые функции сварки, что позволило создать простой и удобный в использовании интеллектуальный сварочный инструмент.

Благодаря функции графического программирования написание и отладка программы сварки становятся более интуитивными и эффективными, нет необходимости в профессиональных программистах, обычные рабочие могут легко приступить к работе всего за 2 минуты;

Встроенная экспертная библиотека сварочных процессов, пользователю требуется только простое управление, он может быстро вызвать наиболее подходящие параметры сварочного процесса для текущей задачи в течение 5 секунд;

Функция адаптации наклона, нужно только обучить соответствующие точки, система может автоматически регулировать и оптимизировать траекторию сварки;

Коллаборативный сварочный робот CIANSUNG значительно повышает эффективность и качество сварки на предприятиях, значительно снижает профессиональные риски сварщиков, работающих в суровых условиях в течение длительного времени, и создает безопасную и комфортную рабочую среду для рабочих. В будущем CIANSUNG Robotics продолжит идти в ногу со временем, учитывая практические потребности отрасли, постоянно совершенствуя характеристики продукции, оптимизируя сварочные системы и предлагая интеллектуальные, стабильные и надежные решения для автоматизации сварки, охватывающие все большее количество вариантов применения.