CIANSUNG - Fornecedora de soluções de integração de sistemas e fabricante de equipamentos de automação

Paletizador robótico industrial multifuncional CIANSUNG de alta velocidade 1

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Paletizador robótico industrial multifuncional CIANSUNG de alta velocidade

A paletização, como última etapa do produto na linha de montagem antes de ser carregado no caminhão para embarque, é um processo exigente de empilhamento de caixas, sacos, caixas, garrafas, caixas, etc. em paletes Atualmente, existem três grandes desafios enfrentados pelas operações de paletização automática na indústria: a flexibilidade do modo palete, a flexibilidade das ferramentas e o tempo de ciclo O sistema de paletização CIANSUNG fornece soluções correspondentes para cada um dos desafios de paletização acima Nosso robô de paletização profissional projetado para clientes com necessidades de paletização de alta velocidade, carga grande e longa distância pode gerar rapidamente padrões de paletes por meio de várias opções e monitorar o status do sistema de paletização.

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O paletizador robótico industrial multifuncional CIANSUNG aumenta a eficiência e a produtividade, reduz os custos de mão de obra e garante uma paletização precisa e precisa para vários setores.

A CIANSUNG possui ampla experiência na paletização de caixas, sacos, barris, garrafas de vidro e alimentos congelados E podemos fornecer soluções abrangentes, desde carga e descarga, manuseio e empilhamento até armazenamento, tornando sua linha de produção mais flexível e melhorando significativamente as taxas de produtos, que é exatamente o que é necessário na competição comercial atual.

Parâmetro do produto

Modelo de robô		CS-MD130	CS-MD180	CS-MD210
Alcance máximo de ação	J1	±3,14rad*1
	J2	+0,71~-1,65rad
	J3	+0,30~-2,04rad
	J4	±6,28rad
Velocidade máxima	J1	2,27 rad/s	2,01 rad/s	1,83 rad/s
	J2	2,01 rad/s	1,75 rad/s	1,75 rad/s
	J3	2,01 rad/s	1,83 rad/s	1,75 rad/s
	J4	6,98 rad/s	6,28 rad/s	5,24 rad/s
Massa removível máxima	Pulso	130kg	180kg	210kg
Momento máximo de inércia permitido do pulso	J4	50kg・m2	69kg・m2	100kg・m2
*2 Precisão de repetição de posição		±0,3 mm	±0,4 mm
Estrutura		Tipo de junta
Número de juntas		4
Modo de condução		Modo AC Servo
Mangueira de ar		-101,3kPa~690kPa
Usar pressão de ar		2-φ12x8 ）(Para o pulso)
Linha de sinal para aplicação		20 6 20 núcleos (para o pulso) 6 núcleos (para o primeiro braço)
Método de configuração		Instalação no solo
Definir condições*3		0～45°C 20～85 %RH 0.5G Temperatura ambiente: 0~45°C Umidade ambiente: 20~85% UR (sem condensação) Vibração permitida da superfície de montagem: abaixo de 0,5G
Qualidade corporal		1.150kg

Vantagem do produto

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Operação simples

A configuração é simples, basta inserir o tamanho da peça e selecionar o tipo de paletização, e a complexa operação de ensino é simplificada através da função de geração automática do programa de engenharia.

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Método de carregamento flexível

Ele pode configurar livremente cargas de vários formatos e tamanhos dentro de uma determinada faixa de ação. Através de garras adequadas para carregamento, diversas operações de paletização e manuseio de peças pequenas a grandes podem ser manuseadas com flexibilidade.

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Economize espaço

Possui um amplo raio de trabalho e economiza espaço ao suprimir a quantidade de interferência e realiza um design de equipamento compacto e flexível.

● [rad] = 180/π[°]，1[N・m] = 1/9,8[kgf・m]

● “JIS B 8432”。

● 1.000m. Use abaixo de 1.000 metros acima do nível do mar. Quando a altura permitida é excedida, a temperatura ambiente é limitada.

Processo de operação de armazenamento em pé de chapa metálica

O corpo principal de um armazém permanente de chapa metálica é composto por prateleiras, guindastes empilhadores, mesas de entrada (saída) e sistemas automáticos de entrada (saída) e controle de operação. Um rack é um edifício ou estrutura de aço ou concreto armado com espaço de carga de tamanho padrão em seu interior. O transelevador de corredores percorre os corredores entre as estantes para completar o trabalho de armazenamento e retirada; é controlado e gerenciado pelo sistema WCS.

● Processo de inventário: O sistema Sheet Metal LIBOR responde à solicitação de estoque, abre a caixa de diálogo de estoque e o usuário preenche o nome e a quantidade das mercadorias a serem inventariadas;

● O sistema consulta a quantidade do pedido Se a quantidade do pedido for maior que a quantidade de estoque das mercadorias, um alarme será emitido Caso contrário, o sistema de armazém de chapa metálica envia uma lista de tarefas de operação de armazém para o computador do armazém, imprime o documento do armazém e o computador do armazém controla o sistema de código de barras para digitalizar as mercadorias Após a digitalização, o computador do armazém determinará se as mercadorias digitalizadas e a tarefa são consistentes Se forem consistentes, a classificação de armazenamento e o transporte serão realizados Se forem inconsistentes, um sinal de alarme será emitido.

● Embalagem e encaixotamento: Antes de pequenas mercadorias ou peças entrarem no armazém de chapas metálicas, geralmente é necessário embalá-las e encaixotá-las para atender aos requisitos de armazenamento e aproveitar ao máximo o espaço de armazenamento.

● Entrada de código de barras: O código de barras que representa as mercadorias em um armazém permanente de chapa metálica geralmente contém quatro tipos de informações: número do palete, número do artigo, número do lote e quantidade. O código de barras é lido pelo scanner, interpretado pelo decodificador e depois transferido para o computador através da interface da porta serial.

● Processo de saída: O processo de saída de mercadorias do armazém de chapas metálicas é o seguinte: o sistema responde à solicitação de saída, uma caixa de diálogo é exibida e o usuário preenche o nome e a quantidade da mercadoria que sai do armazém.

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