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CIANSUNG – Anbieter von Systemintegrationslösungen und Hersteller von Automatisierungsgeräten

CIANSUNG Multifunktionaler industrieller Roboter-Palettierer mit hoher Geschwindigkeit 1
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CIANSUNG Multifunktionaler industrieller Roboter-Palettierer mit hoher Geschwindigkeit

Das Palettieren ist der letzte Schritt am Fließband vor der Verladung auf den LKW. Dabei werden Kisten, Säcke, Kartons, Flaschen, Kartons usw. auf Paletten gestapelt. Automatische Palettierungsvorgänge in der Industrie stehen derzeit vor drei großen Herausforderungen: Flexibilität des Palettenmodus, Werkzeugflexibilität und Zykluszeit. Das Palettiersystem von CIANSUNG bietet für jede dieser Herausforderungen die passende Lösung. Unser professioneller Palettierroboter für Kunden mit hohen Palettierungsanforderungen für große Lasten und große Entfernungen kann mithilfe verschiedener Optionen schnell Palettenmuster erstellen und den Status des Palettiersystems überwachen.

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    Der multifunktionale industrielle Roboter-Palettierer von CIANSUNG steigert die Effizienz und Produktivität, senkt die Arbeitskosten und gewährleistet eine präzise und genaue Palettierung für verschiedene Branchen.


    CIANSUNG verfügt über umfangreiche Erfahrung in der Palettierung von Kartons, Säcken, Fässern, Glasflaschen und Tiefkühlkost. Wir bieten Komplettlösungen vom Be- und Entladen über die Handhabung und Stapelung bis hin zur Lagerung. So wird Ihre Produktionslinie flexibler und die Produktionsraten deutlich verbessert – genau das, was im heutigen Wettbewerb gefragt ist.

    Produktparameter

    Robotermodell

    CS-MD130

    CS-MD180

    CS-MD210

    Maximaler Aktionsradius

    J1

    ±3,14rad*1

    J2

    +0,71~-1,65rad

    J3

    +0,30~-2,04rad

    J4

    ±6,28rad

    Höchstgeschwindigkeit

    J1

    2,27 rad/s

    2,01 rad/s

    1,83 rad/s

    J2

    2,01 rad/s

    1,75 rad/s

    1,75 rad/s

    J3

    2,01 rad/s

    1,83 rad/s

    1,75 rad/s

    J4

    6,98 rad/s

    6,28 rad/s

    5,24 rad/s

    Maximal abnehmbare Masse

    Handgelenk

    130 kg

    180 kg

    210 kg

    Maximal zulässiges Trägheitsmoment des Handgelenks

    J4

    50 kg・m2

    69 kg・m2

    100 kg・m2

    *2
    Positionswiederholgenauigkeit

    ±0,3 mm

    ±0,4 mm

    Struktur

    Gelenktyp

    Anzahl der Gelenke

    4

    Fahrmodus

    AC-Servo-Modus

    Luftschlauch

    -101,3 kPa ~ 690 kPa

    Verwenden Sie Luftdruck

    2-φ12x8 )(Bis zum Handgelenk)

    Signalleitung für Anwendung

    20
    6
    20 Kerne (bis zum Handgelenk)
    6 Adern (zum ersten Arm)

    Einstellungsmethode

    Bodeninstallation

    Bedingungen festlegen*3

    0~45°C
    20~85 %RH
    0.5G
    Umgebungstemperatur: 0~45°C
    Umgebungsfeuchtigkeit: 20–85 % relative Luftfeuchtigkeit (keine Kondensation)
    Zulässige Vibration der Montagefläche: unter 0,5 G

    Körperqualität

    1.150 kg

    Produktvorteil

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    Einfache Bedienung
    Die Einstellung ist einfach, Sie müssen lediglich die Werkstückgröße eingeben und den Palettierungstyp auswählen. Der komplexe Lernvorgang wird durch die automatische Generierungsfunktion des Engineering-Programms vereinfacht.
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    Flexible Lademethode
    Es kann Lasten unterschiedlicher Form und Größe innerhalb eines bestimmten Aktionsbereichs frei konfigurieren. Durch zum Laden geeignete Greifer können verschiedene Palettier- und Handhabungsvorgänge von kleinen bis großen Werkstücken flexibel durchgeführt werden.
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    Platz sparen
    Es verfügt über einen großen Arbeitsradius, spart Platz durch die Unterdrückung von Störungen und ermöglicht ein kompaktes und flexibles Gerätedesign.

    ● [rad] = 180/π[°], 1[N・m] = 1/9,8[kgf・m]

    „JIS B 8432“。

    1.000 m. Einsatz unterhalb von 1.000 Metern über dem Meeresspiegel. Bei Überschreiten der zulässigen Höhe ist die Umgebungstemperatur begrenzt.

    Ablauf der Blechlagerhaltung

    Der Hauptteil eines Blechlagers besteht aus Regalen, Regalbediengeräten, Ein- und Ausgabetischen sowie automatischen Ein- und Ausgabe- und Betriebsleitsystemen. Ein Regal ist ein Gebäude oder eine Konstruktion aus Stahl oder Stahlbeton mit einem Laderaum in Standardgröße. Das Regalbediengerät fährt durch die Gänge zwischen den Regalen und erledigt die Ein- und Auslagerungsarbeiten. Die Steuerung und Verwaltung erfolgt über das WCS-System.

    Inventarisierungsprozess: Das Sheet Metal LIBOR-System reagiert auf die Inventaranforderung, öffnet das Inventardialogfeld und der Benutzer gibt den Namen und die Menge der zu inventarisierenden Waren ein.


    Das System fragt die Bestellmenge ab. Übersteigt die Bestellmenge den Lagerbestand, wird ein Alarm ausgelöst. Andernfalls sendet das Blechlagersystem eine Lagerarbeitsliste an den Lagerrechner, druckt den Lagerbeleg aus und der Lagerrechner steuert das Barcode-System zum Scannen der Ware. Nach dem Scannen prüft der Lagerrechner, ob die gescannte Ware und die Aufgabe übereinstimmen. Bei Übereinstimmung werden die Ware sortiert und abtransportiert. Bei Inkonsistenz wird ein Alarm ausgelöst.


    Verpackung und Kartonierung: Bevor Kleinwaren oder Teile in das Blechlager gelangen, müssen sie in der Regel verpackt und in Kartons verpackt werden, um den Lageranforderungen gerecht zu werden und den Lagerraum optimal zu nutzen.


    Barcode-Eingabe: Der Barcode, der die Ware in einem Blechlager repräsentiert, enthält im Allgemeinen vier Arten von Informationen: Palettennummer, Artikelnummer, Chargennummer und Menge. Der Barcode wird vom Scanner eingelesen, vom Decoder interpretiert und dann über die serielle Schnittstelle an den Computer übertragen.


    Auslagerungsprozess: Der Prozess der Warenauslagerung aus dem Blechlager läuft wie folgt ab: Das System antwortet auf die Auslagerungsanforderung, ein Dialogfeld wird angezeigt und der Benutzer gibt den Namen und die Menge der aus dem Lager auszulagernden Waren ein.

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    Tel: +86 183 2103 6277

    E-Mail:Heidi@cian-sung.com

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