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CIANSUNG: proveedor de soluciones de integración de sistemas y fabricante de equipos de automatización

Paletizador robótico industrial multifuncional CIANSUNG de alta velocidad 1
Paletizador robótico industrial multifuncional CIANSUNG de alta velocidad 2
Paletizador robótico industrial multifuncional CIANSUNG de alta velocidad 3
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Paletizador robótico industrial multifuncional CIANSUNG de alta velocidad

La paletización, como último paso del producto en la línea de montaje antes de su carga en el camión para su envío, es un proceso exigente de apilado de cajas, bolsas, cajas, botellas, cartones, etc. sobre paletas  En la actualidad, existen tres desafíos principales que enfrentan las operaciones de paletizado automático en la industria: la flexibilidad del modo de palet, la flexibilidad de las herramientas y el tiempo de ciclo.  El sistema de paletizado CIANSUNG proporciona soluciones correspondientes para cada uno de los desafíos de paletizado anteriores.  Nuestro robot paletizador profesional diseñado para clientes con necesidades de paletizado de alta velocidad, cargas grandes y largas distancias puede generar rápidamente patrones de paletas a través de varias opciones y monitorear el estado del sistema de paletizado.

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    El paletizador robótico industrial multifuncional CIANSUNG aumenta la eficiencia y la productividad, reduce los costos de mano de obra y garantiza un paletizado preciso y exacto para diversas industrias.


    CIANSUNG tiene amplia experiencia en paletizado de cartones, bolsas, barriles, botellas de vidrio y alimentos congelados.  Y podemos brindar soluciones generales, desde carga y descarga, manipulación y apilado hasta almacenamiento, haciendo que su línea de producción sea más flexible y mejorando en gran medida las tasas de productos, que es exactamente lo que se necesita en la competencia comercial actual.

    Parámetro del producto

     modelo de robot

    CS-MD130

    CS-MD180

    CS-MD210

    Máximo rango de acción

    J1

    ±3,14rad*1

    J2

    +0,71~-1,65rad

    J3

    +0,30~-2,04rad

    J4

    ±6,28rad

    Velocidad máxima

    J1

    2,27rad/s

    2,01 rad/s

    1,83rad/s

    J2

    2,01 rad/s

    1,75rad/s

    1,75rad/s

    J3

    2,01 rad/s

    1,83rad/s

    1,75rad/s

    J4

    6,98rad/s

    6,28rad/s

    5,24rad/s

    Masa máxima extraíble

    Muñeca

    130kg

    180kg

    210kg

    Momento de inercia máximo permitido de la muñeca.

    J4

    50kg・m2

    69kg・m2

    100kg・m2

    *2
    Precisión de repetición de posición

    ±0,3 mm

    ±0,4 mm

     Estructura

     Tipo de articulación

    Número de articulaciones

    4

    Modo conductor

    Modo servo de CA

    Manguera de aire

    -101,3kPa~690kPa

    Usar presión de aire

    2-φ12x8 )(A la muñeca)

    Línea de señal para aplicación.

    20
    6
    20 núcleos (a la muñeca)
    6 núcleos (al primer brazo)

     Método de configuración

    Instalación en tierra

    Establecer condiciones*3

    0~45°C
    20~85 %RH
    0.5G
    Temperatura ambiente: 0~45°C
    Humedad ambiental: 20~85%RH (sin condensación)
    Vibración permitida de la superficie de montaje: por debajo de 0,5G

    Calidad corporal

    1.150 kilos

    Ventaja del producto

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    Operación simple
    La configuración es simple, solo necesita ingresar el tamaño de la pieza de trabajo y seleccionar el tipo de paletizado, y la compleja operación de enseñanza se simplifica mediante la función de generación automática del programa de ingeniería.
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    Método de carga flexible
    Puede configurar libremente cargas de diversas formas y tamaños dentro de un cierto rango de acción. A través de pinzas adecuadas para la carga se pueden realizar de forma flexible diversas operaciones de paletizado y manipulación de piezas de trabajo pequeñas y grandes.
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    Ahorra espacio
    Tiene un amplio radio de trabajo, ahorra espacio al suprimir la cantidad de interferencias y logra un diseño de equipo compacto y flexible.

    ● [rad] = 180/π[°],1[N・m] = 1/9,8[kgf・m]

     “JIS B 8432”。

    1.000 m. Utilizar por debajo de los 1.000 metros sobre el nivel del mar. Cuando se excede la altura permitida, la temperatura ambiente es limitada.

    Proceso de operación de almacenamiento en pie de chapa.

    El cuerpo principal de un almacén permanente de chapa consta de estanterías, transelevadores de pasillos, mesas de entrada (salida) y sistemas automáticos de control de entrada (salida) y funcionamiento. Un bastidor es un edificio o estructura de acero u hormigón armado con un espacio de carga de tamaño estándar en su interior.  El transelevador de pasillo recorre los pasillos entre las estanterías para completar el trabajo de almacenamiento y recuperación;  está controlado y gestionado por el sistema WCS.

    Proceso de inventario:   El sistema LIBOR de Chapa responde a la solicitud de inventario, aparece el cuadro de diálogo de inventario y el usuario ingresa el nombre y la cantidad de los bienes a inventariar;


    El sistema consulta la cantidad del pedido.  Si la cantidad del pedido es mayor que la cantidad del inventario de los productos, se emitirá una alarma.  De lo contrario, el sistema de almacén de chapa envía una lista de tareas de operación del almacén a la computadora del almacén, imprime el documento del almacén y la computadora del almacén controla el sistema de códigos de barras para escanear las mercancías.  Después del escaneo, la computadora del almacén determinará si los productos escaneados y la tarea son consistentes.  Si son consistentes, se realizará la clasificación de almacenamiento y el transporte.  Si son inconsistentes se emitirá una señal de alarma.


    Embalaje y caja:   Antes de que los productos o piezas pequeñas ingresen al almacén de chapa, generalmente es necesario empaquetarlos y empaquetarlos para cumplir con los requisitos de almacenamiento y aprovechar al máximo el espacio de almacenamiento.


    Entrada de código de barras:  El código de barras que representa la mercancía en un almacén de chapa contiene generalmente cuatro tipos de información: número de palet, número de artículo, número de lote y cantidad. El escáner lee el código de barras, el decodificador lo interpreta y luego lo transfiere a la computadora a través de la interfaz del puerto serie.


    Proceso de salida:   El proceso de salida de mercancías del almacén de chapa es el siguiente: el sistema responde a la solicitud de salida, aparece un cuadro de diálogo y el usuario ingresa el nombre y la cantidad de las mercancías que salen del almacén.

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