सियानसुंग - सिस्टम इंटीग्रेशन सॉल्यूशंस का प्रदाता और ऑटोमेशन उपकरण का निर्माता
बॉक्स-प्रकार का उच्च गति वाला मोबाइल भंडारण और पुनर्प्राप्ति रोबोट
सिस्टम का संक्षिप्त विवरण: फ्लाइंग बॉक्स रोबोट सिस्टम "रोबोट पिकिंग + AGV डॉकिंग" के दोहरे सहयोगात्मक मोड का उपयोग करता है। फ्लाइंग बॉक्स रोबोट शेल्फ के भीतर लंबवत और क्षैतिज रूप से चलता है, और घनी तरह से भरे हुए स्टोरेज स्थानों में जाकर लक्षित बॉक्स को निकालता है। इसके बाद, AGV स्वचालित रूप से शेल्फ के निचले भाग में पूर्व-निर्धारित डॉकिंग स्थिति पर पहुँच जाता है, जहाँ फ्लाइंग बॉक्स रोबोट बॉक्स को AGV के लोडिंग प्लेटफॉर्म पर सुचारू रूप से रख देता है। फिर AGV बॉक्स को मैनुअल पिकिंग स्टेशन या वर्कस्टेशन तक ले जाने के लिए निकल जाता है। पूरी प्रक्रिया में किसी मानवीय हस्तक्षेप की आवश्यकता नहीं होती है, जिससे सही मायने में "वस्तु-से-व्यक्ति" डिलीवरी सुनिश्चित होती है।
मुख्य प्रक्रिया
कार्य ट्रिगर: WMS/WCS बॉक्स के स्थान और गंतव्य को निर्दिष्ट करते हुए एक पिकिंग निर्देश जारी करता है।
फ्लाइंग बॉक्स पिकिंग: फ्लाइंग बॉक्स रोबोट स्वचालित रूप से लक्षित भंडारण स्थान तक जाता है, अपने टेलीस्कोपिक पिकिंग तंत्र का उपयोग करके बॉक्स को निकालता है और उसे शेल्फ के निचले भाग में स्थित हैंडओवर क्षेत्र तक ले जाता है।
एजीवी डॉकिंग: सिस्टम शेल्फ के नीचे निर्दिष्ट डॉकिंग बिंदु पर एजीवी के आगमन को समकालिक रूप से निर्धारित करता है, जहां फ्लाइंग बॉक्स रोबोट बॉक्स को एजीवी प्लेटफॉर्म पर सटीक रूप से रखता है (स्थिति सटीकता ±5 मिमी)।
मानव संचालन को सौंपना: AGV स्वचालित रूप से मानव ऑपरेटर के वर्कस्टेशन तक पहुँच जाता है। श्रव्य और दृश्य संकेतों या स्वचालित लिफ्टिंग प्लेटफॉर्म द्वारा टोट बॉक्स को आरामदायक कार्य ऊंचाई पर समायोजित किया जाता है। ऑपरेटर द्वारा पिकिंग पूरी करने के बाद, सिस्टम वापस गोदाम में लौट सकता है।
तकनीकी लाभ
निर्बाध एकीकरण: फ्लाइंग टोट बॉक्स और एजीवी एक एकीकृत शेड्यूलिंग सिस्टम के माध्यम से वास्तविक समय में संवाद करते हैं, जिससे मध्यवर्ती बफर की आवश्यकता समाप्त हो जाती है और ≤5 सेकंड का हैंडओवर समय प्राप्त होता है।
अधिकतम स्थान उपयोग: एजीवी शेल्फिंग के निचले हिस्से में डॉक करता है, जिससे अतिरिक्त गलियारे की जगह नहीं घिरती और उच्च घनत्व भंडारण बना रहता है।
लचीला विस्तार: कई फ्लाइंग टोट बॉक्स रोबोट और कई एजीवी एक साथ मिलकर काम कर सकते हैं। सिस्टम स्वचालित रूप से कार्यों और रास्तों को संतुलित करता है, जिससे चौबीसों घंटे निरंतर संचालन संभव होता है।
मानव-अनुकूल: एजीवी द्वारा डिलीवरी के बाद, टोट बॉक्स की ऊंचाई और कोण को एर्गोनॉमिक रूप से डिजाइन किया जाता है, जिससे ऑपरेटरों को झुकने या चढ़ने की आवश्यकता नहीं होती है, जिससे पिकिंग दक्षता और आराम में सुधार होता है।
लागू परिदृश्य
पिकिंग क्षेत्र में "गुड्स-टू-पर्सन" वर्कस्टेशन
विनिर्माण में ऑनलाइन पुनःपूर्ति
ई-कॉमर्स रिटर्न और रीस्टॉकिंग प्रक्रिया
टोट बॉक्स का क्रॉस-फ्लोर और क्रॉस-एरिया स्थानांतरण (AGV रिले)
सिस्टम एकीकरण: WMS, WCS और MES के साथ एकीकरण के लिए मानक इंटरफ़ेस; वास्तविक समय में कार्य स्थिति रिपोर्टिंग; गतिशील प्राथमिकता शेड्यूलिंग और अपवाद प्रबंधन (जैसे अस्थायी AGV से बचाव और टोट बॉक्स को पुनः प्राप्त करने का प्रयास) का समर्थन करता है।
CIASUNG औद्योगिक और वाणिज्यिक रोबोट सिस्टम के लिए एकीकृत समाधान प्रदाता होने के साथ-साथ स्वचालन उपकरण का निर्माता भी है।
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