CIANSUNG - Fournisseur de solutions d'intégration de systèmes et fabricant d'équipements d'automatisation
Présentation du système : Le système Flying Box Robot utilise un mode collaboratif à deux niveaux : « prélèvement robotisé + amarrage par AGV ». Le robot Flying Box se déplace verticalement et horizontalement dans les rayonnages, pénétrant dans les zones de stockage les plus encombrées pour récupérer le carton cible. L’AGV se dirige ensuite automatiquement vers une position d’amarrage prédéfinie au bas du rayonnage, où le robot Flying Box dépose délicatement le carton sur sa plateforme de chargement. L’AGV se met alors en route, transportant le carton jusqu’à un poste de prélèvement manuel ou un poste de travail. L’ensemble du processus ne nécessite aucune intervention humaine, assurant ainsi une véritable livraison « produit vers personne ».
Processus de base
Déclencheur de tâche : Le WMS/WCS émet une instruction de prélèvement, spécifiant l’emplacement et la destination de la boîte.
Préparation de commandes par robot volant : Le robot volant se déplace de manière autonome jusqu'à l'emplacement de stockage cible, récupère la boîte à l'aide de son mécanisme de prélèvement télescopique et la transporte jusqu'à la zone de remise située au bas des rayonnages.
Amarrage AGV : Le système planifie de manière synchrone l'arrivée de l'AGV au point d'amarrage dédié sous les étagères, où le robot Flying Box place précisément la boîte sur la plateforme AGV (précision de positionnement ±5 mm).
Transfert à l'opérateur : Le véhicule à guidage automatique (AGV) se dirige automatiquement vers le poste de travail de l'opérateur. Des signaux sonores et visuels, ou une plateforme élévatrice automatique, ajustent la hauteur du conteneur à un niveau de travail confortable. Une fois la préparation de commandes terminée, le système retourne à l'entrepôt.
Avantages techniques
Intégration transparente : le conteneur volant et l'AGV communiquent en temps réel via un système de planification unifié, éliminant le besoin de tampons intermédiaires et atteignant un temps de transfert de ≤5 secondes.
Utilisation maximale de l'espace : le chariot AGV se positionne au bas des rayonnages, sans occuper d'espace supplémentaire dans les allées, ce qui permet de maintenir un stockage haute densité.
Extension flexible : plusieurs robots de transport de conteneurs volants et plusieurs AGV peuvent collaborer. Le système équilibre automatiquement les tâches et les trajets, assurant un fonctionnement continu 24 h/24 et 7 j/7.
Convivial : Après la livraison par l'AGV, la hauteur et l'angle du conteneur sont conçus de manière ergonomique, éliminant ainsi le besoin pour les opérateurs de se pencher ou de grimper, améliorant l'efficacité et le confort de la préparation de commandes.
Scénarios applicables
Poste de travail « marchandise vers personne » dans la zone de préparation de commandes
Réapprovisionnement en ligne dans la fabrication
Processus de retour et de réapprovisionnement en commerce électronique
Transfert transversal de conteneurs (relais AGV) entre les étages et entre les zones
Intégration système : Interface standard pour l'intégration avec WMS, WCS et MES ; rapport d'état des tâches en temps réel ; prend en charge la planification dynamique des priorités et la gestion des exceptions (telles que l'évitement temporaire des AGV et la nouvelle tentative de récupération des bacs).
Contact : Heidi
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