Kastenförmiger, mobiler Hochgeschwindigkeits-Lager- und Entnahmeroboter

Kernprozess

Aufgabenauslöser: Das WMS/WCS gibt einen Kommissionierauftrag aus, der den Standort und das Ziel der Box angibt.

Fliegende Boxenentnahme: Der fliegende Boxenroboter navigiert autonom zum Ziellagerort, entnimmt die Box mithilfe seines teleskopischen Greifmechanismus und transportiert sie zum Übergabebereich am unteren Ende des Regals.

AGV-Andocken: Das System plant synchron, dass das AGV am dafür vorgesehenen Andockpunkt unterhalb des Regals ankommt, wo der Flying Box Robot die Kiste präzise auf der AGV-Plattform platziert (Positionierungsgenauigkeit ±5 mm).

Übergabe an den Bediener: Das AGV fährt automatisch zum Arbeitsplatz des Bedieners. Akustische und visuelle Signale oder eine automatische Hebebühne bringen den Behälter auf eine komfortable Arbeitshöhe. Nach Abschluss der Kommissionierung fährt das System zurück ins Lager.

Technische Vorteile

Nahtlose Integration: Die fliegende Transportbox und das AGV kommunizieren in Echtzeit über ein einheitliches Planungssystem, wodurch Zwischenpuffer überflüssig werden und eine Übergabezeit von ≤5 Sekunden erreicht wird.

Maximale Raumausnutzung: Das AGV dockt am unteren Ende der Regale an, ohne zusätzlichen Gangraum zu beanspruchen, wodurch eine hohe Lagerdichte erhalten bleibt.

Flexible Erweiterung: Mehrere fliegende Transportroboter und mehrere AGVs können zusammenarbeiten. Das System gleicht Aufgaben und Wege automatisch aus und unterstützt so den kontinuierlichen 24/7-Betrieb.

Benutzerfreundlich: Nach der Lieferung durch das AGV sind Höhe und Winkel der Behälter ergonomisch gestaltet, sodass sich die Bediener nicht bücken oder klettern müssen. Dies verbessert die Kommissioniereffizienz und den Komfort.

Anwendbare Szenarien

„Ware-zum-Mann“-Arbeitsplatz im Kommissionierbereich

Online-Nachschub in der Fertigung

Rückgabe- und Wiedereinlagerungsprozess im E-Commerce

Übergabe von Transportboxen raumübergreifend und etagenübergreifend (AGV-Relay)

Systemintegration: Standardschnittstelle zur Integration mit WMS, WCS und MES; Echtzeit-Aufgabenstatusmeldung; unterstützt dynamische Prioritätsplanung und Ausnahmebehandlung (z. B. vorübergehende Vermeidung von AGVs und erneute Versuche, Behälter zu bergen).