روبوت تخزين واسترجاع متنقل عالي السرعة من نوع الصندوق

العملية الأساسية

محفز المهمة: يصدر نظام إدارة المستودعات/نظام التحكم في المستودعات تعليمات الانتقاء، ويحدد موقع الصندوق ووجهته.

التقاط الصناديق الطائرة: يقوم روبوت الصناديق الطائرة بالتنقل بشكل مستقل إلى موقع التخزين المستهدف، ويستعيد الصندوق باستخدام آلية الالتقاط التلسكوبية الخاصة به، ويحمله إلى منطقة التسليم في أسفل الرفوف.

إرساء المركبة الموجهة آلياً: يقوم النظام بجدولة وصول المركبة الموجهة آلياً بشكل متزامن إلى نقطة الإرساء المخصصة أسفل الرفوف، حيث يقوم روبوت الصندوق الطائر بوضع الصندوق بدقة على منصة المركبة الموجهة آلياً (دقة تحديد المواقع ±5 مم).

نقل المهمة إلى المشغل: تنتقل المركبة الموجهة آليًا تلقائيًا إلى محطة عمل المشغل. وتُضبط صناديق النقل تلقائيًا على ارتفاع مناسب للعمل من خلال إشارات صوتية ومرئية أو منصة رفع آلية. وبعد انتهاء المشغل من عملية التجميع، يمكن للنظام العودة إلى المستودع.

المزايا التقنية

التكامل السلس: تتواصل حاوية النقل الطائرة والمركبة الموجهة آلياً في الوقت الفعلي من خلال نظام جدولة موحد، مما يلغي الحاجة إلى مخازن وسيطة ويحقق وقت تسليم لا يتجاوز 5 ثوانٍ.

الاستخدام الأمثل للمساحة: ترسو المركبة الموجهة آلياً في أسفل الرفوف، دون شغل مساحة إضافية في الممر، مما يحافظ على التخزين عالي الكثافة.

توسع مرن: يمكن لعدة روبوتات نقل محمولة طائرة وعدة مركبات موجهة آلياً العمل بشكل تعاوني. يوازن النظام تلقائياً بين المهام والمسارات، مما يدعم التشغيل المستمر على مدار الساعة.

مصمم بطريقة تراعي راحة الإنسان: بعد التسليم بواسطة المركبة الموجهة آلياً، يتم تصميم ارتفاع وزاوية صندوق النقل بشكل مريح، مما يلغي حاجة المشغلين للانحناء أو التسلق، مما يحسن كفاءة وراحة عملية الانتقاء.

السيناريوهات القابلة للتطبيق

محطة عمل "نقل البضائع إلى الشخص" في منطقة التجميع

التجديد عبر الإنترنت في مجال التصنيع

عملية إرجاع المنتجات وإعادة تخزينها في التجارة الإلكترونية

نقل صناديق النقل بين الطوابق والمناطق (تتابع المركبات الموجهة آلياً)

تكامل النظام: واجهة قياسية للتكامل مع WMS و WCS و MES؛ الإبلاغ عن حالة المهام في الوقت الفعلي؛ يدعم جدولة الأولويات الديناميكية ومعالجة الاستثناءات (مثل تجنب المركبات الموجهة آليًا مؤقتًا وإعادة محاولة استرداد صناديق النقل).