Robot móvil de almacenamiento y recuperación de alta velocidad tipo caja

Proceso central

Activación de la tarea: El sistema WMS/WCS emite una instrucción de recogida, especificando la ubicación y el destino de la caja.

Recogida de cajas voladoras: El robot de cajas voladoras navega de forma autónoma hasta la ubicación de almacenamiento de destino, recoge la caja utilizando su mecanismo de recogida telescópico y la transporta hasta la zona de entrega situada en la parte inferior de la estantería.

Acoplamiento del AGV: El sistema programa de forma síncrona la llegada del AGV al punto de acoplamiento específico situado debajo de las estanterías, donde el robot Flying Box coloca la caja con precisión sobre la plataforma del AGV (precisión de posicionamiento de ±5 mm).

Transferencia al operario: El vehículo guiado automáticamente (AGV) se desplaza hasta el puesto de trabajo del operario. Mediante indicaciones sonoras y visuales o una plataforma elevadora automática, la caja se ajusta a una altura de trabajo cómoda. Una vez finalizada la recogida, el sistema puede regresar al almacén.

Ventajas técnicas

Integración perfecta: La caja de transporte voladora y el vehículo guiado automáticamente (AGV) se comunican en tiempo real a través de un sistema de programación unificado, lo que elimina la necesidad de búferes intermedios y logra un tiempo de transferencia de ≤5 segundos.

Máximo aprovechamiento del espacio: El vehículo guiado automáticamente (AGV) se acopla en la parte inferior de las estanterías, sin ocupar espacio adicional en el pasillo, lo que permite mantener un almacenamiento de alta densidad.

Expansión flexible: Múltiples robots voladores para contenedores y múltiples vehículos guiados automáticamente (AGV) pueden trabajar en colaboración. El sistema equilibra automáticamente las tareas y las rutas, lo que permite un funcionamiento continuo las 24 horas del día, los 7 días de la semana.

Diseñado pensando en el usuario: Tras la entrega mediante el vehículo guiado automáticamente (AGV), la altura y el ángulo de la caja de transporte están diseñados ergonómicamente, lo que elimina la necesidad de que los operarios se agachen o se suban, mejorando así la eficiencia y la comodidad en la recogida.

Escenarios aplicables

Puesto de trabajo "de mercancía a persona" en el área de preparación de pedidos

Reabastecimiento en línea en la fabricación

Proceso de devolución y reposición de existencias en el comercio electrónico

Transferencia de cajas de contenedores entre pisos y áreas (relevo AGV)

Integración del sistema: Interfaz estándar para la integración con WMS, WCS y MES; informes de estado de tareas en tiempo real; admite programación de prioridades dinámicas y manejo de excepciones (como la evitación temporal de AGV y el reintento para recuperar cajas de contenedores).