Robot lưu trữ và truy xuất di động tốc độ cao dạng hộp

Quy trình cốt lõi

Kích hoạt tác vụ: Hệ thống quản lý kho (WMS/WCS) đưa ra lệnh lấy hàng, chỉ định vị trí và điểm đến của thùng hàng.

Gắp hộp tự động: Robot Gắp hộp tự động di chuyển đến vị trí lưu trữ mục tiêu, lấy hộp bằng cơ chế gắp dạng ống lồng và mang đến khu vực bàn giao ở dưới cùng của kệ.

Cập bến AGV: Hệ thống lập lịch đồng bộ cho AGV đến điểm cập bến chuyên dụng bên dưới kệ, nơi Robot vận chuyển hộp bay sẽ đặt hộp một cách chính xác lên bệ AGV (độ chính xác định vị ±5mm).

Chuyển giao cho người vận hành: Xe tự hành AGV tự động di chuyển đến vị trí làm việc của người vận hành. Các tín hiệu bằng âm thanh và hình ảnh hoặc bệ nâng tự động sẽ điều chỉnh thùng chứa hàng đến độ cao làm việc thoải mái. Sau khi người vận hành hoàn thành việc lấy hàng, hệ thống có thể lùi lại kho.

Ưu điểm kỹ thuật

Tích hợp liền mạch: Thùng chứa hàng bay và xe tự hành AGV giao tiếp theo thời gian thực thông qua một hệ thống lập lịch thống nhất, loại bỏ nhu cầu về các khâu trung gian và đạt được thời gian chuyển giao ≤5 giây.

Tối ưu hóa không gian: Xe tự hành AGV cập bến ở phía dưới kệ, không chiếm thêm không gian lối đi, duy trì mật độ lưu trữ cao.

Khả năng mở rộng linh hoạt: Nhiều robot vận chuyển thùng hàng bay và nhiều xe tự hành AGV có thể phối hợp làm việc. Hệ thống tự động cân bằng nhiệm vụ và lộ trình, hỗ trợ hoạt động liên tục 24/7.

Thân thiện với người dùng: Sau khi được xe tự hành AGV vận chuyển, chiều cao và góc của thùng chứa được thiết kế công thái học, loại bỏ nhu cầu người vận hành phải cúi xuống hoặc leo trèo, cải thiện hiệu quả và sự thoải mái khi lấy hàng.

Các trường hợp áp dụng

Trạm làm việc "từ hàng đến người" trong khu vực lấy hàng

Bổ sung hàng trực tuyến trong sản xuất

Quy trình hoàn trả và bổ sung hàng hóa trong thương mại điện tử

Vận chuyển thùng chứa hàng giữa các tầng và khu vực khác nhau (phương pháp chuyển tiếp bằng xe tự hành AGV)

Tích hợp hệ thống: Giao diện tiêu chuẩn để tích hợp với WMS, WCS và MES; báo cáo trạng thái tác vụ theo thời gian thực; hỗ trợ lập lịch ưu tiên động và xử lý ngoại lệ (chẳng hạn như tạm thời tránh AGV và thử lại để lấy thùng chứa).