Robot mobile ad alta velocità per stoccaggio e recupero, a forma di scatola

Processo centrale

Attivazione dell'attività: il WMS/WCS emette un'istruzione di prelievo, specificando la posizione e la destinazione della scatola.

Prelievo di scatole volanti: il robot per il prelievo di scatole volanti si sposta autonomamente verso la posizione di stoccaggio desiderata, preleva la scatola utilizzando il suo meccanismo di prelievo telescopico e la trasporta nell'area di consegna alla base della scaffalatura.

Aggancio AGV: Il sistema programma in modo sincrono l'arrivo dell'AGV al punto di aggancio dedicato sotto la scaffalatura, dove il robot Flying Box posiziona con precisione la scatola sulla piattaforma AGV (precisione di posizionamento ±5 mm).

Trasferimento all'operatore umano: l'AGV si sposta automaticamente verso la postazione dell'operatore umano. Segnali acustici e visivi o una piattaforma di sollevamento automatica regolano il contenitore a un'altezza di lavoro confortevole. Una volta che l'operatore ha completato il prelievo, il sistema può tornare in retromarcia al magazzino.

Vantaggi tecnici

Integrazione perfetta: il contenitore volante e l'AGV comunicano in tempo reale tramite un sistema di pianificazione unificato, eliminando la necessità di buffer intermedi e ottenendo un tempo di trasferimento di ≤5 secondi.

Massima ottimizzazione dello spazio: il veicolo a guida automatica (AGV) si aggancia alla base degli scaffali, senza occupare ulteriore spazio di corridoio, mantenendo un'elevata densità di stoccaggio.

Espansione flessibile: più robot volanti per il trasporto di contenitori e più AGV possono lavorare in collaborazione. Il sistema bilancia automaticamente compiti e percorsi, garantendo un funzionamento continuo 24 ore su 24, 7 giorni su 7.

A misura d'uomo: dopo la consegna da parte dell'AGV, l'altezza e l'angolazione del contenitore sono progettate ergonomicamente, eliminando la necessità per gli operatori di chinarsi o arrampicarsi, migliorando l'efficienza e il comfort di prelievo.

Scenari applicabili

Postazione "merce all'operatore" nell'area di prelievo.

Rifornimento online nella produzione

Procedura di reso e riassortimento per l'e-commerce

Trasferimento di contenitori tra piani e aree diverse (tramite staffetta AGV)

Integrazione di sistema: interfaccia standard per l'integrazione con WMS, WCS e MES; segnalazione dello stato delle attività in tempo reale; supporta la pianificazione dinamica delle priorità e la gestione delle eccezioni (come l'evitamento temporaneo degli AGV e il tentativo di recuperare i contenitori).