CIANSUNG - Fornecedora de soluções de integração de sistemas e fabricante de equipamentos de automação
Robô móvel de armazenamento e recuperação de alta velocidade tipo caixa
Visão Geral do Sistema O Sistema Robótico de Caixas Voadoras emprega um modo colaborativo de dupla camada de "coleta por robô + acoplamento por AGV". O Robô de Caixas Voadoras se move vertical e horizontalmente dentro das estantes, entrando em locais de armazenamento densamente povoados para recuperar a caixa desejada. Em seguida, o AGV navega automaticamente até uma posição de acoplamento predefinida na parte inferior da estante, onde o Robô de Caixas Voadoras coloca a caixa suavemente na plataforma de carregamento do AGV. O AGV então se retira, transportando a caixa para uma estação de coleta manual ou estação de trabalho. Todo o processo não requer intervenção humana, alcançando uma verdadeira entrega "mercadoria-para-pessoa".
Processo central
Acionador da tarefa: O WMS/WCS emite uma instrução de separação, especificando a localização e o destino da caixa.
Separação de caixas voadoras: O robô de caixas voadoras navega autonomamente até o local de armazenamento alvo, recupera a caixa usando seu mecanismo de coleta telescópico e a transporta para a área de entrega na parte inferior da estante.
Acoplamento do AGV: O sistema programa de forma síncrona a chegada do AGV ao ponto de acoplamento dedicado abaixo da estante, onde o robô Flying Box coloca a caixa com precisão na plataforma do AGV (precisão de posicionamento de ±5 mm).
Transferência para o operador humano: O AGV desloca-se automaticamente até a estação de trabalho do operador humano. Avisos sonoros e visuais, ou uma plataforma elevatória automática, ajustam a caixa de transporte a uma altura de trabalho confortável. Após o operador concluir a separação dos itens, o sistema pode retornar ao armazém.
Vantagens técnicas
Integração perfeita: A caixa de transporte voadora e o AGV comunicam-se em tempo real através de um sistema de agendamento unificado, eliminando a necessidade de buffers intermediários e alcançando um tempo de transferência de ≤5 segundos.
Utilização máxima do espaço: O AGV acopla-se na parte inferior das estantes, sem ocupar espaço adicional nos corredores, mantendo o armazenamento de alta densidade.
Expansão flexível: Vários robôs voadores para transporte de caixas e vários AGVs podem trabalhar em conjunto. O sistema equilibra automaticamente tarefas e trajetórias, permitindo operação contínua 24 horas por dia, 7 dias por semana.
Design ergonômico: Após a entrega pelo AGV, a altura e o ângulo da caixa de transporte são projetados ergonomicamente, eliminando a necessidade de os operadores se curvarem ou subirem, melhorando a eficiência e o conforto na coleta.
Cenários aplicáveis
Estação de trabalho "mercadoria para pessoa" na área de separação de pedidos.
Reabastecimento online na produção
Processo de devolução e reposição de estoque no comércio eletrônico
Transferência de caixas de transporte entre andares e áreas (relé AGV)
Integração de sistemas: Interface padrão para integração com WMS, WCS e MES; relatórios de status de tarefas em tempo real; suporta agendamento dinâmico de prioridades e tratamento de exceções (como desvio temporário de AGVs e novas tentativas de recuperação de caixas).
CIANSUNG é fornecedora de soluções integradas para sistemas robóticos industriais e comerciais, bem como fabricante de equipamentos de automação.
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