Высокоскоростной мобильный робот коробчатого типа для хранения и извлечения данных

Основной процесс

Запуск задачи: Система управления складом (WMS/WCS) выдает инструкцию по комплектации заказа, указывая местоположение и пункт назначения коробки.

Робот-носитель, способный перемещаться с помощью телескопического механизма захвата, автоматически перемещается к целевому месту хранения, извлекает коробку и доставляет ее в зону передачи внизу стеллажей.

Стыковка AGV: Система синхронно планирует прибытие AGV в специально отведенную точку стыковки под стеллажами, где летающий робот-контейнер точно устанавливает коробку на платформу AGV (точность позиционирования ±5 мм).

Передача человеку: автоматизированная транспортная система (AGV) автоматически перемещается к рабочему месту оператора. Звуковые и визуальные подсказки или автоматическая подъемная платформа регулируют высоту контейнера до удобного рабочего уровня. После завершения комплектации оператором система может вернуться на склад задним ходом.

Технические преимущества

Бесшовная интеграция: летающий контейнер и автоматизированная транспортная система обмениваются данными в режиме реального времени через единую систему планирования, что исключает необходимость в промежуточных буферах и обеспечивает время передачи данных ≤5 секунд.

Максимальное использование пространства: автоматизированная транспортная система (AGV) стыкуется с нижней частью стеллажей, не занимая дополнительного пространства в проходах, что позволяет поддерживать высокую плотность хранения.

Гибкие возможности расширения: несколько летающих роботов-контейнеров и несколько автоматизированных транспортных средств могут работать совместно. Система автоматически балансирует задачи и маршруты, обеспечивая круглосуточную непрерывную работу.

Удобство для человека: После доставки автоматизированной транспортной системой высота и угол наклона контейнера эргономично спроектированы, что исключает необходимость наклоняться или подниматься по лестнице, повышая эффективность и комфорт комплектации заказов.

Применимые сценарии

Рабочее место "товар к оператору" в зоне комплектации заказов

Онлайн-пополнение запасов в производстве

Процесс возврата и пополнения запасов в интернет-магазине

Перемещение контейнеров между этажами и зонами (ретрансляция с помощью автоматизированных транспортных средств).

Системная интеграция: Стандартный интерфейс для интеграции с WMS, WCS и MES; отчеты о состоянии задач в режиме реального времени; поддержка динамического планирования приоритетов и обработки исключений (например, временное предотвращение движения AGV и повторная попытка получения контейнеров).